노이즈의 종류

한 줄 요약 — 물리적으로 피할 수 없는 잡음(열·샷·1/f)과, 설계로 막을 수 있는 간섭(EMI)을 구분합니다.


두 부류

부류성격대응
본질적 잡음 (intrinsic)물리 법칙, 랜덤소자 선택, 대역 제한, 평균화
간섭 (interference)외부에서 결합(coupling), 대개 결정론적차폐(shielding)차폐 shielding도체로 감싸 전기장을 막는 것으로, 한쪽 끝만 접지해야 접지 루프가 생기지 않습니다.자세히 보기 →, 접지, 배치로 제거 가능

간섭은 없앨 수 있고, 본질적 잡음은 없앨 수 없습니다. 문제를 만나면 먼저 어느 쪽인지 판단하세요.

판단법: 스펙트럼을 봅니다. 특정 주파수에 뾰족한 피크(60 Hz, 스위칭 주파수, 클럭)가 있으면 간섭이고, 넓게 퍼진 바닥이면 본질적 잡음입니다.


1. 열잡음 (Johnson-Nyquist noise)

도체 내 전하 캐리어의 열운동. 모든 저항에 존재합니다.

vn=4kBTRΔf\boxed{v_n = \sqrt{4k_BTR\Delta f}}
기호
Delta f대역폭bandwidthHz
f주파수frequencyHz
k_B볼츠만 상수Boltzmann constantJ/K
R저항resistanceΩ
T온도 또는 주기temperature or period
v_n잡음 전압 (실효값)noise voltage (rms)V
en=4kBTR [V/Hz]e_n = \sqrt{4k_BTR}\ [\text{V}/\sqrt{\text{Hz}}]
기호
e_n입력 환산 전압 잡음 밀도input-referred voltage noise densityV/√Hz
k_B볼츠만 상수Boltzmann constantJ/K
R저항resistanceΩ
T온도 또는 주기temperature or period
RRene_n (상온)
50 Ω0.91 nV/√Hz
1 kΩ4.07 nV/√Hz
10 kΩ12.9 nV/√Hz
100 kΩ40.7 nV/√Hz
1 MΩ128.7 nV/√Hz
10 MΩ407 nV/√Hz

암기: 1 kΩ = 4 nV/√Hz. 저항이 100배면 잡음은 10배.

특징:

  • 백색 (모든 주파수에 균일)
  • 저항값의 제곱근에 비례
  • 절대온도의 제곱근에 비례
  • 전류가 흐르지 않아도 존재

줄이는 방법: 저항을 낮추거나, 대역을 좁히거나, 냉각합니다. (액체질소 냉각으로 300/77\sqrt{300/77} = 2배 개선)


2. 샷 잡음 (shot noise)

전하가 불연속적이기 때문에 생기는 전류의 요동. 접합을 통과하는 전류에서 발생합니다.

in=2qIΔfi_n = \sqrt{2qI\Delta f}
기호
Delta f대역폭bandwidthHz
f주파수frequencyHz
I전류currentA
i_n입력 환산 전류 잡음 밀도input-referred current noise densityA/√Hz
q전하chargeC
in=2qI [A/Hz]i_n = \sqrt{2qI}\ [\text{A}/\sqrt{\text{Hz}}]
기호
I전류currentA
i_n입력 환산 전류 잡음 밀도input-referred current noise densityA/√Hz
q전하chargeC
IIini_n
1 pA0.57 fA/√Hz
1 nA18 fA/√Hz
1 µA0.57 pA/√Hz
1 mA18 pA/√Hz

어디서 중요한가:

  • OP앰프 입력 바이어스 전류(input bias current)입력 바이어스 전류 input bias currentOP앰프 입력이 스스로 빨아들이는 작은 전류로, 고임피던스 신호원에서는 이것이 곧 오프셋 전압이 됩니다.ΔV=IBRsource\Delta V = I_B R_{source}자세히 보기 → → 전류 잡음
  • 포토다이오드 암전류
  • BJT 베이스 전류

⚠️ 소스 임피던스(impedance)임피던스 impedance교류에서의 저항으로, 크기뿐 아니라 전압과 전류의 시간 차이(위상)까지 담은 복소수입니다.ZC=1jωC,ZL=jωLZ_C = \frac{1}{j\omega C},\quad Z_L = j\omega L자세히 보기 →가 크면 전류 잡음이 전압 잡음으로 변환됩니다: vn=in×RSv_n = i_n\times R_S. 1 MΩ에서 1 pA/√Hz는 1 µV/√Hz가 됩니다 (7-06).


3. 1/f 잡음 (플리커, flicker noise)

저주파에서 밀도가 1/f1/f로 증가하는 잡음. 소자의 표면 결함, 트랩에서 발생합니다.

en2(f)=en,white2(1+fcf)e_n^2(f) = e_{n,white}^2\left(1+\frac{f_c}{f}\right)
기호
e_n,white잡음 전압 밀도 (잡음, white)noise voltage density (noise, white)V/√Hz
e_n입력 환산 전압 잡음 밀도input-referred voltage noise densityV/√Hz
f주파수frequencyHz
f_c차단 주파수cutoff frequencyHz

fcf_c는 1/f 코너 주파수(corner frequency)입니다.

소자1/f 코너
바이폴라 OP앰프1~10 Hz
JFET10~100 Hz
CMOS100 Hz ~ 10 kHz
후막 저항 (전류 흐를 때)큼
초퍼/제로드리프트0.01 Hz (사실상 없음)

왜 중요한가

DC~수 Hz 신호를 측정할 때 결정적입니다.

예: 코너 100 Hz, 백색 잡음 10 nV/√Hz인 소자를 0.1~10 Hz 대역에서 쓰면:

vn=enfcln⁡f2f1=10×10−9100×ln⁡100≈214 nV rmsv_n = e_n\sqrt{f_c\ln\frac{f_2}{f_1}} = 10\times10^{-9}\sqrt{100\times\ln 100} \approx 214\ \text{nV rms}
기호
e_n입력 환산 전압 잡음 밀도input-referred voltage noise densityV/√Hz
f_11번 주파수frequency 1Hz
f_22번 주파수frequency 2Hz
f_c차단 주파수cutoff frequencyHz
v_n잡음 전압 (실효값)noise voltage (rms)V

백색만 있다면 10×9.9=3110\times\sqrt{9.9} = 31 nV이므로 7배 나쁩니다.

1/f를 줄이는 방법

방법원리
초퍼 안정화(chopping)신호를 고주파로 변조 → 증폭 → 복조. 1/f를 대역 밖으로
상관 이중 샘플링(CDS)두 번 읽어 빼면 저주파 성분 상쇄
큰 소자 사용1/f는 게이트 면적에 반비례
바이폴라/JFET 선택CMOS보다 코너가 낮음
AC 커플링 + 변조 측정신호를 1/f 대역 밖으로 옮김

💡 9-06의 CDS와 16-01의 픽셀 설계에서 1/f 대응이 핵심 주제입니다. MOSFET 소스 팔로워(source follower)소스 팔로워 source follower전압 이득이 1인데도 쓰는 이유는 높은 임피던스를 낮은 임피던스로 바꿔 주기 때문입니다.자세히 보기 →는 1/f가 크기 때문입니다.


4. 팝콘 잡음 (burst/RTS noise)

간헐적으로 값이 튀는 잡음. 소자 결함에서 발생하며 예측 불가합니다. 품질 관리로 걸러내는 수밖에 없습니다.


5. 양자화 잡음 (ADC)

vq,rms=LSB12v_{q,rms} = \frac{\text{LSB}}{\sqrt{12}}
기호
v_q,rms전압 (순시값) (q, 실효값)instantaneous voltage (q, rms)V
SNRmax=6.02n+1.76 [dB]\text{SNR}_{max} = 6.02n + 1.76\ [\text{dB}]
기호
n비트 수 또는 개수number of bits or count
SNR신호 대 잡음비signal-to-noise ratiodB

오버샘플링(oversampling)오버샘플링 oversampling필요한 것보다 빠르게 샘플링해 평균 내면 분해능이 올라가고 안티에일리어싱 필터가 쉬워집니다.Δn=12log⁡2(OSR)\Delta n = \tfrac{1}{2}\log_2(\mathrm{OSR})자세히 보기 →으로 개선 가능합니다 (10-04).


6. EMI / 간섭 (외부에서 옴)

원인주파수특징
전원선50/60 Hz + 고조파어디서나 존재
스위칭 전원(SMPS)100 kHz~2 MHz + 고조파뾰족한 스펙트럼
클럭·디지털MHz~GHz하모닉
모터·인버터광대역강함
무선(Wi-Fi, 휴대폰)GHz정류되어 DC 옵셋 유발
형광등·LED 조명kHz
정전기광대역 펄스파괴적

대응: 차폐, 접지, 필터, 차동, 배치 → 이 장의 나머지 전부


★ 잡음의 합성

서로 무관한(uncorrelated) 잡음은 제곱합의 제곱근으로 더합니다.

vn,total=vn12+vn22+⋯v_{n,total} = \sqrt{v_{n1}^2+v_{n2}^2+\cdots}
기호
v_n,total잡음 전체 전압 (순시값)noise total instantaneous voltageV
v_n1전압 (순시값) (n1)instantaneous voltage (n1)V
v_n2전압 (순시값) (n2)instantaneous voltage (n2)V
v1v_1v2v_2합
101014.1
10511.2
10310.4
10110.05

가장 큰 항이 지배합니다. 절반 이하인 항은 거의 영향이 없습니다. 노이즈 예산에서는 가장 큰 항부터 손대세요 (2-04).

상관된 잡음(같은 소스에서 온 것)은 그냥 더하거나 빼야 합니다. 전원 리플(ripple)리플 ripple직류가 되다 만 나머지 교류분으로, 평활 커패시터가 얼마나 큰지로 정해집니다.Vr=If CV_r = \frac{I}{f\,C}자세히 보기 →이 여러 경로로 들어오는 경우가 그렇습니다.


계산 예제 — 전형적인 프론트엔드의 잡음 예산

전극(electrode) 1 MΩ, OPA140 (ene_n=5.1 nV/√Hz, ini_n=0.8 fA/√Hz), 대역 1 Hz~5 kHz

잡음원밀도비고
전극 열잡음(thermal noise)128.7 nV/√Hz4kT×106\sqrt{4kT\times10^6}
OP앰프 전압잡음5.1 nV/√Hz
OP앰프 전류잡음 × RSR_S0.8 nV/√Hz0.8fA×1M0.8\text{fA}\times1\text{M}
합계128.9 nV/√Hz

전극 열잡음이 압도적으로 지배합니다.

총 잡음 (대역 5 kHz, 1차 필터 → 잡음 대역 7.85 kHz):

vn=128.9×10−9×7850≈11.4 μV rmsv_n = 128.9\times10^{-9}\times\sqrt{7850} \approx 11.4\ \mu\text{V rms}
기호
mu이동도mobilitym²/V·s
v_n잡음 전압 (실효값)noise voltage (rms)V

50 µV 신호와의 SNR:

20log⁡105011.4≈12.8 dB20\log_{10}\frac{50}{11.4} \approx 12.8\ \text{dB}

결론: OP앰프를 아무리 좋은 것으로 바꿔도 소용없습니다. 전극 임피던스가 잡음 바닥을 정하고 있습니다.

개선하려면:

  1. 전극 임피던스를 낮춘다 (면적↑, 표면 처리) ← 근본
  2. 대역을 좁힌다 (5 kHz → 1 kHz면 잡음 5\sqrt5배 감소)
  3. 냉각한다 (비현실적)
  4. 평균화한다 (반복 측정 가능하면)

⚖️ 부품 트레이드오프

선택✅ 좋아지는 것⚠️ 나빠지는 것
저항값 낮추기열잡음↓전류↑, 신호원 부하↑
대역 좁히기잡음 Δf\sqrt{\Delta f}로 감소신호 왜곡, 응답 느림
바이폴라 입력전압잡음·1/f↓전류잡음↑ → 고임피던스에 불리
CMOS 입력전류잡음 극소전압잡음·1/f↑
초퍼 안정화(chopper-stabilized)1/f·옵셋 제거초핑 주파수 스퍼, 대역 제한, 전류잡음↑
큰 바이어스 전류전압잡음↓전류잡음↑, 전력↑
평균화1/N1/\sqrt N 개선시간 해상도 손실

🔌 실제 쓰임새

측정지배 잡음대책
고임피던스 전극저항 열잡음 + 전류잡음전극 임피던스↓, CMOS 입력
저임피던스 센서OP앰프 전압잡음바이폴라 저잡음
DC~수 Hz 측정1/f초퍼, CDS
광검출 (약한 빛)샷 잡음큰 신호, 냉각
실험실 환경60 Hz 간섭차폐, 차동 (08)
스위칭 근처EMI필터, 배치

⚠️ 이상과 실제의 차이

이상실제
잡음이 백색1/f, 스퍼, 간섭이 섞임
잡음이 가우시안팝콘 잡음(burst noise), 간섭은 비가우시안
계산대로간섭이 계산값보다 훨씬 클 때가 많음
소자 잡음이 지배대개 소스 저항이나 간섭이 지배

💡 실측 잡음이 계산보다 10배 크면 십중팔구 간섭입니다. 스펙트럼을 보고 뾰족한 피크를 찾으세요.


연습문제

문제 1. 100 kΩ 저항의 잡음 밀도(noise density)와, 대역 10 kHz에서의 총 잡음은?

연습 12-01-1 — 100 kΩ 의 잡음 밀도와 총 잡음 회로도RS100kΩ잡음을 내는 저항VS1V신호원 (잡음 기준 입력)RL1GΩ이상적인 부하SRCOUTGND
연습 12-01-1 — 100 kΩ 의 잡음 밀도와 총 잡음워크벤치에서 열기 →
풀이 en=4×1.38×10−23×300×105≈40.7 nV/Hze_n = \sqrt{4\times1.38\times10^{-23}\times300\times10^5} \approx 40.7\ \text{nV}/\sqrt{\text{Hz}}
기호
e_n입력 환산 전압 잡음 밀도input-referred voltage noise densityV/√Hz
vn=40.7×10−9×104=4.07 μV rmsv_n = 40.7\times10^{-9}\times\sqrt{10^4} = 4.07\ \mu\text{V rms}
기호
mu이동도mobilitym²/V·s
v_n잡음 전압 (실효값)noise voltage (rms)V

문제 2. 잡음 기여가 각각 20, 8, 5 µV입니다. 합계는? 8 µV를 0으로 만들면?

exercises/12-01-rss-sum.yaml
풀이

현재: 400+64+25=489≈22.1 μV\sqrt{400+64+25} = \sqrt{489} \approx 22.1\ \mu\text{V}

8 µV 제거: 400+25=425≈20.6 μV\sqrt{400+25} = \sqrt{425} \approx 20.6\ \mu\text{V}

7% 개선. 20 µV가 지배적이므로 그것을 줄여야 합니다.

20 µV를 10 µV로 줄이면: 100+64+25=13.7 μV\sqrt{100+64+25} = 13.7\ \mu\text{V} → 38% 개선 ✅

문제 3. 0.1~10 Hz 대역에서 DC 전위를 측정합니다. 어떤 잡음이 지배적이고 어떻게 대응합니까?

exercises/12-01-lowfreq-drift.yaml
풀이

1/f 잡음이 지배적입니다.

일반 CMOS OP앰프(코너 1 kHz, 백색 20 nV/√Hz)로 0.1~10 Hz를 측정하면:

vn=enfcln⁡f2f1=20×10−91000×ln⁡100v_n = e_n\sqrt{f_c\ln\frac{f_2}{f_1}} = 20\times10^{-9}\sqrt{1000\times\ln 100}
기호
e_n입력 환산 전압 잡음 밀도input-referred voltage noise densityV/√Hz
f_11번 주파수frequency 1Hz
f_22번 주파수frequency 2Hz
f_c차단 주파수cutoff frequencyHz
v_n잡음 전압 (실효값)noise voltage (rms)V
=20×10−9×4605≈1.36 μV rms= 20\times10^{-9}\times\sqrt{4605} \approx 1.36\ \mu\text{V rms}
기호
mu이동도mobilitym²/V·s

백색만이라면 20×9.9=6320\times\sqrt{9.9} = 63 nV이므로 21배 나쁩니다.

대응:

  1. 초퍼 안정화(제로드리프트) OP앰프 ← 최선

    • ADA4522, LTC2050 등. 1/f가 사실상 없음
    • 예: ADA4522는 0.1~10 Hz에서 117 nVpp
    • ⚠️ 초핑 주파수(수십~수백 kHz)에 스퍼가 생김. 필터로 제거
  2. 바이폴라 저잡음 OP앰프 (코너 1~10 Hz)

    • 소스 임피던스가 낮을 때만
  3. 상관 이중 샘플링 / 오토제로

    • 주기적으로 입력을 단락하고 옵셋을 측정해 빼기
  4. 변조 측정 (락인)

    • 신호를 고주파로 변조해 1/f 대역을 피함 (13-07)
    • 신호원을 변조할 수 있을 때만 가능
  5. 평균화

    • 1/f는 평균화로 잘 줄지 않습니다 (1/N1/\sqrt N보다 나쁨). 근본 대책이 아님

DC 측정에서는 소자 선택이 거의 전부입니다. 초퍼 안정화 소자를 쓰면 문제가 대부분 사라집니다.


다음 → 02 SNR과 입력환산잡음